Drei Vorträge auf der CURAC 2015 in Bremen

Auf der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e. V. (CURAC 2015) in Bremen (17. - 19. September 2015) präsentierten Andreas Bihlmaier, Jessica Hutzl und Luzie Schreiter ihre Forschungsergebnisse in 3 Vorträgen:

• in der Session „Laparoscopic Surgery“:

„Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-How“

(Autoren: Andreas Bihlmaier, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat Müller-Stich, Hannes Kenngott, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn)

• in der Session “Robotics 2 & Intelligent Surgical Systems”:

“Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment”

(Autoren: Luzie Schreiter, Elmar Berghoefer, Tim Beyl, Lisa Senger, Joerg Raczkowsky, Frank Kirchner and Heinz Woern)

„Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie“

(Autoren: Jessica Hutzl, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat Müller, Hannes Götz Kenngot , Heinz Wörn)