Allgemeine Informationen

Geburtsort Düsseldorf
Nationalität deutsch

Kurzer Lebenslauf

Studium

Informatikstudium 1997-2003 an der Universität Karlsruhe (TH). Diplomarbeit: "Entwurf und implementierung einer flexiblen Positionsregelung für Mikroroboter")

seit 2004

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPR

in den Medien

Quarks und Co - Das Geheimis des Schwarms (WDR 10.04.2007)

hitec - Die geheimen Baupläne der Natur (3SAT 20.01.2008)

Vorträge

"Schwarmintelligenz in der Robotik",IBM Informatik Akademie - "Trends in der ITK" (IBM Stuttgart 28.09.2007)

EU Project REPLICATOR

Seit März 2008 - Mehr

EU Project SYMBRION

Seit Februar 2008 - Mehr

EU Project I-Swarm

Seit Januar 2004 - Mehr

MiCRoN

Seit März 2002 - Das Ziel des MiCRoN-Projekts ist die Entwicklung eines Prototypen eines Mehrroboter-Manipulationssystems. Dieses soll in der Lage sein, sowohl Objekte mit Abmessungen im µm-Bereich als auch Objekte im Nanobereich handhaben zu können. Das System basiert auf einem Schwarm (5-10) von kleinen (cm³) mobilen und autonomen Robotern. Diese drahtlosen Agenten, von denen jeder mit integrierter Elektronik ausgestattet ist, kooperieren, um verschiedene Aufgaben aus dem Bereich der Montage und Handhabung im Nano- und Mikrobereich zu bewältigen. Das zu entwickelnde System beinhaltet mehrere essenzielle Subsysteme, wie beispielsweise ein globales Positioniersystem zur hochpräzisen Positionsmessung (~1 µm) für jeden Mikroroboter, leistungsfähige Manipulationswerkzeuge und eine drahtlose Stromversorgung der Roboter. Außerdem enthalten sind Benutzerschnittstellen und Systeme zum Transport der µm-großen Objekte in und aus dem Arbeitsgebiet der Roboter. Mehr