Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR
Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.

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Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

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Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

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Robotik-Anwendung
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Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie

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Robotik-Anwendung
Interesse an der Robotik?

Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

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News

Projektabschluss FabOS
Abschluss des Projektes FabOS

Am 25. Juli nahmen Christoph Ledermann und Patrick Schlosser an der Abschlussveranstaltung zum BMWK-Projekt FabOS teil.

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ICRA_23
IAR-IPR auf der IEEE Konferenz ICRA 2023 in London

Vier unserer wissenschaftlichen Mitarbeiter nahmen von 29.05.23 bis 02.06.23 an der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) in London teil.

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