Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik
Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.
mehrDas IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.
mehrForschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.
mehrStellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie
hier„Human Pose Estimation for Robot Safety“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Patrick Schlosser, die er erfolgreich vor der Prüfungskommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotionsprüfung und wünschen ihm für die weitere Zukunft alles Gute.
Mehr...Dr. Jonas Kiemel hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Online Generation of Safely Executable Robot Trajectories Using Reinforcement Learning“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft.
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